Davi fala neste salmo qual seria a sua atitude como rei, para que Israel andasse nos caminhos do Senhor.
Ele se dispôs a atentar sabiamente ao caminho da perfeição, mas sabia que para isto dependeria de que a presença do Senhor fosse sempre com ele.
Davi havia se determinado ter da porta para dentro de sua casa um coração sincero, e isto significa que nem aos seus íntimos se permitiria usar de alguma falsidade para com eles em nome da familiaridade.
Ele guardaria os seus olhos de contemplarem qualquer coisa injusta, e aborreceria o proceder dos que se desviam, e não permitiria ser influenciado por eles.
Ele guardaria o seu coração de toda perversidade, porque cultivaria um coração puro para com Deus, que não conhecesse o mal por experiência.
Ele não permitiria que escapassem do juízo no seu reino, aos que caluniassem o seu próximo às ocultas,  e não toleraria os de olhar altivo e coração soberbo.
Antes, procuraria estar na companhia dos que são fiéis, para que reinassem com ele, habitando em sua corte, e somente aqueles que andassem em caminhos retos, lhe serviriam.
Ele não deixaria que ficassem em sua casa o que usa de fraude, e que profere mentiras, nem sequer permitiria que estivessem em sua presença.
Todos os dias, ele procuraria manter a cidade santa do Senhor livre da influência dos ímpios e dos que praticam a iniquidade, que nela se encontravam.
O mesmo se dará em relação ao reino de Jesus, quando for estabelecido na terra no período do milênio, que será inaugurado por ocasião do Seu retorno, reino este do qual o de Davi era um tipo, porque não herdarão o reino de Deus todos os que se encaixam nas descrições daqueles que Davi afirmou, que não teria a seu lado.      


“Cantarei a bondade e a justiça; a ti, SENHOR, cantarei.  
Atentarei sabiamente ao caminho da perfeição.
Oh! Quando virás ter comigo?
Portas a dentro, em minha casa, terei coração sincero.
Não porei coisa injusta diante dos meus olhos; aborreço o proceder dos que se desviam; nada disto se me pegará.
Longe de mim o coração perverso; não quero conhecer o mal.
Ao que às ocultas calunia o próximo, a esse destruirei; o que tem olhar altivo e coração soberbo, não o suportarei.
Os meus olhos procurarão os fiéis da terra, para que habitem comigo; o que anda em reto caminho, esse me servirá.
Não há de ficar em minha casa o que usa de fraude; o que profere mentiras não permanecerá ante os meus olhos.
Manhã após manhã, destruirei todos os ímpios da terra, para limpar a cidade do SENHOR dos que praticam a iniquidade.”